剧情简介：乾隆皇帝东巡时与一女子夏雨荷有过一段露水姻缘，后雨荷生下一女夏紫薇而乾隆并不知情。多年后，雨荷病逝。紫薇携丫环金锁带着当年乾隆留下的信物，从济南千里迢迢到北京欲与父亲相认。主仆二人到京城后根本无法进宫面圣，趁朝廷官员梁廷桂儿子的婚礼混入梁府欲求梁廷桂帮忙引荐。正巧遇见小燕子大闹梁府婚礼，后二人结为好友。小燕子热心为她想办法混入宫，她们得知乾隆要到围场打猎，于
小燕子，性格活泼又非常叛逆，会点功夫，原是一个在京城生活的穷苦孤儿，靠小偷小盗、劫富济贫为生。一次巧合，小燕子遇见夏紫薇，与她结拜姊妹，后来由于一连串的误会，小燕子被乾隆皇帝误当成他的私生女而被封作“还珠格格”。在皇宫中引发一系列啼笑皆非的趣事，与皇后、太后为代表的传统势力的进行对抗。
夏紫薇，又称紫薇格格、明珠格格，与小燕子性格相对，是个典型的琴棋书画无所不精﹑温婉娇柔的才女。她是乾隆皇帝与她的母亲——民间女子夏雨荷所生的私生女。入京寻父屡屡碰壁，却在认识小燕子后命运发生改变。曾一度因为备受宠爱的晴儿而有些嫉妒，后与其成为好友。尽管多次在皇宫内被刑求，仍然以德报怨最终获得了皇后及太后的认可。
永琪，乾隆的第五个皇子，也是最喜爱的儿子。有才气，孝顺而且精通武功。永琪与大臣福伦的儿子福尔康和福尔泰是挚友。在一次皇家狩猎中，无意中射伤了小燕子。小燕子进皇宫后，永琪已喜爱上了她的率真和独特魅力。得知她不是自己的妹妹之后，便爱上了她。
福尔康，福家大公子，其父福伦为内阁大学士、忠勇一等公；其弟福尔泰后为西藏驸马。他英俊潇洒、知书达礼、身手不凡，不过性格有时冲动暴躁，是乾隆皇帝的御前侍卫。尔康在一次巡游中遇上了真正的皇女紫薇，并从紫薇近乎失去理智的呼喊中听出事情的蹊跷，旋即带紫薇回到府上，并悄悄地爱上了她。
乾隆皇帝，生性豪迈、疏阔，爱民如子，夏紫薇与五阿哥之父。在一次南巡时遇见夏雨荷并互生情愫，并生下一个女儿夏紫薇。多年后夏紫薇进京认父，与小燕子阴差阳错交换身份，乾隆帝以为小燕子是其女儿故对其特别疼爱。真相大白后乾隆承认紫薇，并将小燕子赐婚给五阿哥
福家二少爷,后与塞娅结为一对。
金锁乃是夏紫薇的侍女，受夏家重恩，她衷心诚意为小姐夏紫薇服务，因夏紫薇母亲夏雨荷在临终之前，叫紫薇去寻找自己的父亲，于是，金锁跟着紫薇走上了“寻爹之路”。从小和紫薇一起长大，和紫薇情同姐妹，忠诚但有时多疑，后和柳青结为一对。
在后宫权倾一身却又毫无安全感。她善妒多疑、生性顽强、她生于权力斗争的宫闱只知道宫闱的求生法则，因此，她疾言厉色、高傲寂寞。
皇后儿时的乳娘，也是半个亲娘，最信任的心腹侍从，宫里的老人，不仅对下人心狠手辣，对宫里的主子们也不十分尊敬，但对主子忠心不二，矢志不渝。
孝仪纯皇后魏佳氏。
孝仪纯皇后魏佳氏
尔康、尔泰的父亲，内阁大学士
尔康、尔泰的母亲
西藏公主，福尔泰的妻子
乾隆的臣子，授课老师
小燕子至交，柳红的哥哥
小燕子至交，柳青的妹妹
漱芳斋太监
漱芳斋宫女
令妃的宫女
乾隆的臣子
大内高手，赛广兄
大内高手，赛威弟
西藏土司，塞娅的父亲
太常寺梁大人，宗人府的贪官，被乾隆下令就地正法
抛绣球招亲的大美女
卖身葬父的孤女
第16集尔康拦路人
西藏武士，使狼牙棒，被尔康打败
第1集，梁廷桂妻子
第1集，梁廷桂的媒婆
第1集，偷紫薇的包袱
第2集，乾隆围场狩猎时的太医
清宫太医，乾隆微服出巡时的太医
尔康的部下，大内高手
皇后的人，欺负紫薇
五阿哥的太监
尔康的部下，大内高手，高远弟，调来护卫漱芳斋
尔康的部下，大内高手，高达兄，调来护卫漱芳斋
第16集，沦为乞丐的文人
第16集
被贪官罗文良逼婚
翠妞的父亲
罗文良的手下
欺负采莲
爱作诗的大爷
套圈摊大爷
冀州守备，保护乾隆，带紫薇去他家拔刀
西藏武士，使流星锤，打败了赛威
西藏武士，赤膊大汉，被赛广打败
西藏武士，使双锤，打败了高远，被尔康打败
出身皇室，柔美恬静，气质高贵，她聪明机智，举止优雅，诗词歌赋无一不通；五岁时因为裕亲王战死沙场，福晋殉情而死，所以她由太后抚养长大。她是太后跟前的红人，是旁人眼中最完美的格格，她是知书达理，是高不可攀的，可是，她的内心却是孤寂的，但她必须压抑着，去尽量做好那个完美格格的形象，有时候会很累。在深宫中的她，不奢望有其他人想要的财富和地位，她只渴望一份纯洁的爱，最后，因受小燕子一行人的帮助，完成了这个愿望。
